Cast   Canthostnews   Libol   Catex [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 46131
Trong đó:
  • Bài báo: 63
  • Đề tài - Dự án: 192
  • Media: 24
  • Sách: 1038
  • Tài liệu khác: 40696
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 4118

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (15526)
  Khoa học Kỹ thuật (15668)
  Khoa học Đời sống (1682)
  Xã hội và Nhân Văn (569)
  Khoa học Sức khỏe (8557)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (4129)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

On-line Mobile Robotic Dynamic Modeling using Integrated Perturbative Dynamics. (30/05/2013)
Mobile robotic dynamics modeling is necessary for reliable planning and control of unmanned ground vehicles on rough terrain. Autonomous vehicle research has continuously demonstrated that a platform's precise understanding of its own mobility is a key ingredient of competent machines with high performance. I will investigate the feasibility and mechanism of enabling a platform to better predict its own mobility by learning from its own experience. The autonomy system will calibrate, in real-time, vehicle dynamics models, based on residual differences between the motion originally predicted by the platform and the motion ultimately experienced by the platform. This thesis develops an...
Tác giả: Rogers-Marcovitz, F. | Số trang: 50 | Lĩnh vực: Khác | Năm XB: 2010 | Loại tài liệu: Tài liệu khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  On-line Mobile Robotic Dynamic Modeling using Integrated Perturbative Dynamics. | Số trang: 50
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0292 3824031   Fax: 0292 3812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)