Cast   Canthostnews   Libol   Catex [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 46131
Trong đó:
  • Bài báo: 63
  • Đề tài - Dự án: 192
  • Media: 24
  • Sách: 1038
  • Tài liệu khác: 40696
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 4118

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (15526)
  Khoa học Kỹ thuật (15668)
  Khoa học Đời sống (1682)
  Xã hội và Nhân Văn (569)
  Khoa học Sức khỏe (8557)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (4129)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

Team VaCAS Design and Development of Cooperative UGV System. (30/05/2013)
Team VaCAS developed a cooperative unmanned ground vehicle (UGV) system for MAGIC 2010 competition. The system includes a cooperative estimation and control strategy, its software, UGVs and the so-called platform- and hardware-in-the-loop simulator (PHILS) which allows the performance evaluation of multi-UGV system in a virtual environment. Team VaCAS also constructed outdoor and indoor test areas for June site demonstration. Out of the developments, a cooperative estimation and control strategy, which is based on the central decision making and the decentralized Bayesian estimation and control, enables the UGVs to complete the mission of MAGIC robustly while handling uncertainties inherent and significant...
Tác giả: Furukawa, T. | Số trang: 26 | Lĩnh vực: Khác | Năm XB: 2011 | Loại tài liệu: Tài liệu khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  Team VaCAS Design and Development of Cooperative UGV System. | Số trang: 26
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0292 3824031   Fax: 0292 3812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)