Cast   Canthostnews   Libol   Catex [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 50190
Trong đó:
  • Bài báo: 1685
  • Đề tài - Dự án: 192
  • Media: 24
  • Sách: 1045
  • Tài liệu khác: 42677
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 4567

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (15547)
  Khoa học Kỹ thuật (17429)
  Khoa học Đời sống (2379)
  Xã hội và Nhân Văn (1723)
  Khoa học Sức khỏe (8557)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (4555)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

Development of Intelligent Unmanned Systems. (05/01/2014)
This final report describes the technologies designed and developed by the University of Florida (UF) in support of the Air Force Research Laboratory (AFRL). An off road vehicle (Fig. 1) and a hybrid Toyota Highlander (Fig. 2) have been automated and instrumented with pose estimation (GPS and inertial) and object detection (ranging (LADAR), vision and light detection) sensors. The control architecture consists of four primary elements, i.e. Planning Element, Perception Element, Intelligence Element, and Control Element. The architecture is implemented on a system distributed over ten single-board computers that intercommunicate via the Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) version 3.2...
Tác giả: Crane, C. D.; Armstrong, D. G. | Số trang: 34 | Lĩnh vực: Khác | Năm XB: 2011 | Loại tài liệu: Tài liệu khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  Development of Intelligent Unmanned Systems. | Số trang: 34
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0292 3824031   Fax: 0292 3812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)