Cast   Canthostnews   Libol   Catex [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 47878
Trong đó:
  • Bài báo: 777
  • Đề tài - Dự án: 192
  • Media: 24
  • Sách: 1039
  • Tài liệu khác: 41387
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 4459

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (15546)
  Khoa học Kỹ thuật (16568)
  Khoa học Đời sống (1991)
  Xã hội và Nhân Văn (763)
  Khoa học Sức khỏe (8557)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (4453)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

K9 On-Board Rover Architecture. (05/01/2014)
This paper describes the software architecture of NASA Ames Research Center's K9 rover. The goal of the onboard software architecture team was to develop a modular, flexible framework that would allow both high- and low-level control of the K9 hardware. Examples of low-level control are the simple drive or pan/tilt commands which are handled by the resource managers, and examples of high-level control are the command sequences which are handled by the conditional executive. In between these two control levels are complex behavioral commands which are handled by the pilot, such as drive to goal with obstacle avoidance or visually...
Tác giả: Bresina, J. L.; Bualat, M.; Fair, M.; Washington, R.; Wright, A. | Số trang: 5 | Lĩnh vực: CNTT | Năm XB: 2006 | Loại tài liệu: Tài liệu khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  K9 On-Board Rover Architecture. | Số trang: 5
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0292 3824031   Fax: 0292 3812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)