Cast   Canthostnews   Libol   Catex [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 44475
Trong đó:
  • Bài báo: 23
  • Đề tài - Dự án: 192
  • Media: 18
  • Sách: 576
  • Tài liệu khác: 40012
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 3654

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (14830)
  Khoa học Kỹ thuật (15585)
  Khoa học Đời sống (1607)
  Xã hội và Nhân Văn (257)
  Khoa học Sức khỏe (8550)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (3646)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

360-Degree Visual Detection and Target Tracking on an Autonomous Surface Vehicle. (05/01/2014)
This paper describes perception and planning systems of an autonomous sea surface vehicle (ASV) whose goal is to detect and track other vessels at medium to long ranges and execute responses to determine whether the vessel is adversarial. The Jet Propulsion Laboratory (JPL) has developed a tightly integrated system called CARACaS (Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing) that blends the sensing, planning, and behavior autonomy necessary for such missions. Two patrol scenarios are addressed here: one in which the ASV patrols a large harbor region and checks for vessels near a fixed asset on each pass and one...
Tác giả: Wolf, M. T.; Assad, C.; Kuwata, Y.; Howard, A.; Aghazarian, H. | Số trang: 16 | Lĩnh vực: CNTT | Năm XB: 2010 | Loại tài liệu: Tài liệu khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  360-Degree Visual Detection and Target Tracking on an Autonomous Surface Vehicle. | Số trang: 16
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0710 3824031   Fax: 07103 812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)