CAST   TRITHUCKHOAHOC   LIBOL   CATEX [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 53365
Trong đó:
  • Bài Báo: 4532
  • Đề tài - Dự án: 379
  • Khác: 42729
  • Media: 85
  • Sách: 1045
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 4595

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (16539)
  Khoa học Kỹ thuật (17907)
  Khoa học Đời sống (3301)
  Xã hội và Nhân Văn (1993)
  Khoa học Sức khỏe (8878)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (4747)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

Validation of Collective Motion Control Algorithm by Using Ground Vehicle Swarm Robots. (29/05/2013)
Unmanned system including ground or aerial vehicles have been developed for the purpose of surveillance in a disaster area. For such unmanned systems, downsizing is beneficial to lower the use of development or operation. However, downsizing causes an inevitable problem due to the limitation in system's function and the susceptibility to internal disturbances. To handle this problem, collective motion control (CMC) is proposed here which operates multiple small agents at the same time. The authors developed a CMC model of air vehicles based on biologically-inspired three primitive controls, i.e., 'approach,' 'parallel orientation,' and 'repulsion,' depending on the distance between air...
Tác giả: Inada, Y.; Tokita, H.; Futakami, M.; Horie, K.; Iida, M.; Endo, T.; Takanobu, H. | Số trang: 26 | Lĩnh vực: Điện - Điện tử | Năm XB: 2010 | Loại tài liệu: Khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  Validation of Collective Motion Control Algorithm by Using Ground Vehicle Swarm Robots. | Số trang: 26
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0292 3824031   Fax: 0292 3812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)