Cast   Canthostnews   Libol   Catex [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 44986
Trong đó:
  • Bài báo: 25
  • Đề tài - Dự án: 192
  • Media: 23
  • Sách: 1029
  • Tài liệu khác: 40013
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 3704

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (14868)
  Khoa học Kỹ thuật (15647)
  Khoa học Đời sống (1662)
  Xã hội và Nhân Văn (555)
  Khoa học Sức khỏe (8557)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (3697)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

Object Localization and Ranging Using Stereo Vision for Use on Autonomous Ground Vehicles. (05/04/2013)
This thesis integrates stereo-vision into existing NPS robot architecture. It demonstrates that image cross correlation can be used to measure ranges as theory predicts. It also demonstrates that objects can be ranged and stored into a database map for later use as common reference points in position determination. Small Unmanned Ground Vehicles (UGV), developed using commercial-off-the-shelf (COTS) technologies are of particular interest for this robotic vision application. To perform their designated missions, these devices require accurate position information. Most devices will determine that position using a Global Positioning System (GPS) receiver; however, the signal is vulnerable to jamming and becomes...
Tác giả: Baravik, K. A. | Số trang: 85 | Lĩnh vực: Viễn thông | Năm XB: 2009 | Loại tài liệu: Tài liệu khác
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  | Số trang:
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0710 3824031   Fax: 07103 812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)