CAST   TRITHUCKHOAHOC   LIBOL   CATEX [ Đăng Ký ] [ Đăng Nhập ]

Thống kê

Tổng tài liệu: 53365
Trong đó:
  • Bài Báo: 4532
  • Đề tài - Dự án: 379
  • Khác: 42729
  • Media: 85
  • Sách: 1045
  • Tiêu chuẩn/ Quy chuẩn: 4595

Danh mục tài liệu

  Khoa học Tự nhiên (16539)
  Khoa học Kỹ thuật (17907)
  Khoa học Đời sống (3301)
  Xã hội và Nhân Văn (1993)
  Khoa học Sức khỏe (8878)
  Tiêu chuẩn/Quy chuẩn (4747)

Danh mục Alphabet

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

 

Kinematic and quasi-static analysis model of a novel variable stiffnesspneumatic artificial muscle (07/10/2022)

A novel variable stiffness axial expansion pneumatic artificial muscle based on hexagonal origami isproposed. Based on the presented assumptions, a kinematic analysis model of the pneumatic artificialmuscles is presented, and the changes in crease angles, air cavity volume and geometric configurationsof the pneumatic artificial muscles during the actuation process are obtained. The equivalent elasticmodulus of the hyperelastic material is obtained by fitting the stress-strain curve. The stress state ofthe crease is simplified as the pure bending model of a straight beam, and the rotational stiffness of thecrease is formulated. Based on the energy method, a quasi-static characteristic analysis model...

Tác giả: Xu Yan, Fang Qin, Li Hua | Số trang: 11 | Lĩnh vực: Vật lý | Năm XB: 2021 | Loại tài liệu: Bài Báo
Tài liệu cần xác thực trước khi tải

Tiêu đềTải về
  Kinematic and quasi-static analysis model of a novel variable stiffnesspneumatic artificial muscle | Số trang: 11
         | Loại file: .pdf
  miễn phí


Tài liệu liên quan
© Copyright 2012 Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ - Sở Khoa học & Công nghệ TP. Cần Thơ
Địa chỉ: 118/3 Trần Phú - P.Cái Khế - Q.Ninh Kiều - TPCT
Điện thoại: 0292 3824031   Fax: 0292 3812352
Lượt truy cập:
(Website trong thời gian thử nghiệm)